最近一直在弄CANOPEN，STM32上面canfestival协议栈能跑起来了，但还是有很多不明白的地方，比如SDO的发送和接收，查看了硬石科技关于CANOPEN的资料，前面说了一大理论，后面的例程里面关于SDO的发送，居然是用底层的CAN模拟协议发送数据！有人说是用writeNetworkDictCallBack（）函数进行SDO操作，用了但没看到发出来的数据，所以请教论坛里面的大神，STM32的canfestival是通过调用哪个函数来实现SDO的发送和接收，工作流程是怎么样的？

NTW`U3}YAKE_OQ8$O[${OB5.png (71.11 KB, 下载次数: 2) 下载附件 2019-1-22 11:31 上传