关于CANOPEN canfestival SDO发送流程 请教各位

2019-12-11 18:18发布

最近一直在弄CANOPEN,STM32上面canfestival协议栈能跑起来了,但还是有很多不明白的地方,比如SDO的发送和接收,查看了硬石科技关于CANOPEN的资料,前面说了一大理论,后面的例程里面关于SDO的发送,居然是用底层的CAN模拟协议发送数据!有人说是用writeNetworkDictCallBack()函数进行SDO操作,用了但没看到发出来的数据,所以请教论坛里面的大神,STM32的canfestival是通过调用哪个函数来实现SDO的发送和接收,工作流程是怎么样的?

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