void SYSTICK_Configuration(void)
   {
        SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//系统64MHz/8=8M
        SysTick_SetReload(8000);         //  8000/8M--1ms
        SysTick_ITConfig(ENABLE);
        SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);       
   }

在stm32f10x_it.c中找到下面函数，设个变量“systickflage ”，硬件计时1ms后，中断进入下面函数，执行systickflage =1，我们在主函数中判断
if（systickflage ==1）
{
systickflage =0；
........
}
接下来就可以累加到我们需要的定时了！

/*******************************************************************************
* Function Name  : SysTickHandler
* Description    : This function handles SysTick Handler.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void SysTickHandler(void)
{
systickflage = 1;
}