STM32

【分享】增量式PID的stm32实现，整定过程

2019-12-11 18:19发布

站内问答 / STM32/STM8
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本帖最后由 tim4146 于 2014-4-6 08:32 编辑

感谢大家最近的帮忙，让我顺利做完增量PID功能，虽然PID不是什么牛逼的东西，但是真心希望以后刚刚接触这块的人能尽快进入状态。
也下面我分享一下近期的这些工作吧。欢迎大家批评指点~

首先说说增量式PID的公式，这个关系到MCU算法公式的书写，实际上两个公式的写法是同一个公式变换来得，不同的是系数的差异。
资料上比较多的是：
A0006DS_副本.jpg (30.87 KB, 下载次数: 37) 下载附件 2014-4-6 00:27 上传
最后欢迎大家拍砖，有批评才会让我更加进步！
最后把PID文件放上来
pid.zip (2.88 KB, 下载次数: 1587) 2014-4-6 08:28 上传 点击文件名下载附件
.C .H

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99条回答
aming2046
2019-12-14 11:16
大哥，看了你的帖子收益很多 啊，我现在对pid的理解写给你看看，不知道对不对啊，假设我2v的电压---对应1000的占空量也就是100%，3v电压对应------0的占空量也就是0%，2v和3v是我的最大和最小温度时对应的电压，采集到的温度的电压与占空比成反比，那我根据你的方法计算，占空量=1000/(3-2)*Vpid,我的设定值也是以电压为单位的，假设设定的温度对应的电压值为2.5v，采集到的电压为2.3v，那么把2.5v和2.3v带入pid计算也就是Vpid=pid（2.5，2.3）；那么最终的pwm值=(1000/(3-2))*pid（2.5，2.3）;请大哥帮忙分析一下啊，多谢了

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