【分享】增量式PID的stm32实现,整定过程

2019-12-11 18:19发布

本帖最后由 tim4146 于 2014-4-6 08:32 编辑

感谢大家最近的帮忙,让我顺利做完增量PID功能,虽然PID不是什么牛逼的东西,但是真心希望以后刚刚接触这块的人能尽快进入状态。
也下面我分享一下近期的这些工作吧。欢迎大家批评指点~

首先说说增量式PID的公式,这个关系到MCU算法公式的书写,实际上两个公式的写法是同一个公式变换来得,不同的是系数的差异。
资料上比较多的是:
A0006DS_副本.jpg (30.87 KB, 下载次数: 37) 下载附件 2014-4-6 00:27 上传
最后欢迎大家拍砖,有批评才会让我更加进步!
最后把PID文件放上来
pid.zip (2.88 KB, 下载次数: 1587) 2014-4-6 08:28 上传 点击文件名下载附件
.C .H


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99条回答
tangcangeng
2019-12-18 21:39
zf12862177 发表于 2014-4-12 17:06
举个栗子:
你有一系统,是一阶惯性环节,理论上这个系统是实时响应的,但是现在你将他无限放慢,放到从 ...

虽然不知道你的具体意思,可能自动控制原理学没到你那个境界吧,但是个人觉得增量式PID是数字化PID最好理解的方式,也是用的最基本的方法,只是由于需要采样和计算会出现系统延时,相对用纯拉氏域进行校正会有些出入罢了,这种增量式只不过是一种对这种离散化过程的一种叫法 懂得如何用就是了 名称只是一个代号、  

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