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本帖最后由 tim4146 于 2014-4-6 08:32 编辑
感谢大家最近的帮忙，让我顺利做完增量PID功能，虽然PID不是什么牛逼的东西，但是真心希望以后刚刚接触这块的人能尽快进入状态。
也下面我分享一下近期的这些工作吧。欢迎大家批评指点~
首先说说增量式PID的公式，这个关系到MCU算法公式的书写，实际上两个公式的写法是同一个公式变换来得，不同的是系数的差异。
资料上比较多的是：
A0006DS_副本.jpg (30.87 KB, 下载次数: 37)
下载附件
2014-4-6 00:27 上传
最后欢迎大家拍砖，有批评才会让我更加进步！
最后把PID文件放上来
pid.zip
(2.88 KB, 下载次数: 1587)
2014-4-6 08:28 上传
点击文件名下载附件
.C .H
感谢大家最近的帮忙，让我顺利做完增量PID功能，虽然PID不是什么牛逼的东西，但是真心希望以后刚刚接触这块的人能尽快进入状态。
也下面我分享一下近期的这些工作吧。欢迎大家批评指点~
首先说说增量式PID的公式，这个关系到MCU算法公式的书写，实际上两个公式的写法是同一个公式变换来得，不同的是系数的差异。
资料上比较多的是：
A0006DS_副本.jpg (30.87 KB, 下载次数: 37)
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2014-4-6 00:27 上传
最后欢迎大家拍砖，有批评才会让我更加进步！
最后把PID文件放上来
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不知楼主的电机加速过程中有加速算法没有，我一直弄不明白加速算法怎么和PID控制结合起来？
我想做步进电机位置环和速度环，加速算法想用梯形加速或者S形加速。
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