关于CANOpen步进电机回零模式有问题咨询大家！！！-solojimes的回答

关于CANOpen步进电机回零模式有问题咨询大家！！！

2019-12-11 18:21发布

手上有一个国外的带CANOpen协议的步进电机，轨道上装了一个光电限位开关。预期想法是执行回零模式，电机动作然后收到限位开关信号立刻停止。但现在是电机都不动作，最后返回错误码，麻烦有了解的大神指导一下！！！指令大概流程如下：1：回零模式 2：回零方式（回零速度、加速度都默认） 3：启动具体见截图。

友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。

6条回答

2019-12-11 18:56

你主站是什么来控制的