关于CANOpen步进电机回零模式有问题咨询大家！！！-atonghua的回答

关于CANOpen步进电机回零模式有问题咨询大家！！！

2019-12-11 18:21发布

手上有一个国外的带CANOpen协议的步进电机，轨道上装了一个光电限位开关。预期想法是执行回零模式，电机动作然后收到限位开关信号立刻停止。但现在是电机都不动作，最后返回错误码，麻烦有了解的大神指导一下！！！指令大概流程如下：1：回零模式 2：回零方式（回零速度、加速度都默认） 3：启动具体见截图。

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6条回答

2019-12-12 14:56

有调过的大神或对CANO喷熟悉的大神，麻烦来解惑，这个电机不带编码器，我手动转动电机，电机不会记录转动值，是不是和这个有关系，无论在哪个位置上电，电机记录的位置值都是0，是不是和这个有关系？