单片机：STM32F407或者更高性能（能在STM32F103上也能保证中断响应速度更好）
因为目前所有需要实时响应的函数都是放在中断里面执行，所以希望中断响应不会因为加了操作系统而降低响应速度，或者说降低得少。如果407加上系统之后中断响应速度和103差不多也能接收。
我的想法是把需要实时执行的函数放在中断里面，而点灯，显示，这里对响应没什么按要求的就用操作系统来调度，实现多任务并行运行。
还希望系统尽可能简单，目前我用裸机比较熟练，但是没有接触过操作系统，还请各位大牛指点一二，谢谢。