STM32

在stm32上实现颜 {MOD}跟踪

2019-12-11 18:22发布

站内问答 / STM32/STM8
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EasyTrace简介：
使用EasyTrace可以对单一颜 {MOD}物体进行实时跟踪识别

EasyTrace特点：
1.代码只有300行，非常简单
2.识别一次只需要2至5毫秒，实时性强
3.只有1个API，使用方便
4.可配置”容错率“ ”迭代次数“等参数，可在”时间“实时性”“ ”准确度“ ”识别率“ ”误识率“ 之间寻找平衡点

使用举例
RESULT Resu;
TARGET_CONDI Condition={60,100,20,120,10,160,40,40,320,240};
Trace(&Condition,&Resu);

视频中使用的是 stm32f103vet6 和   ILI9341的液晶驱动芯片 以及 王工的OV7670带FIFO的摄像头
http://v.youku.com/v_show/id_XNDU1ODM4NzY4.html
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102条回答
ilovepp
2019-12-14 03:24
lanyuye 发表于 2012-9-28 23:47
腐蚀中心是什么

视频中的红点就是腐蚀中心，腐蚀算法将从该点开始分别向上下左右四个方向进行读点，若点的颜 {MOD}符合条件则往外读，等四个方向都结束后得到四个边缘点的坐标，记左边缘点的x轴坐标为left，右边缘点的x轴坐标为right，上边缘点的y轴坐标为up，下边缘点的y轴坐标为bottom，那么坐标( (right-left)/2 , (up-bottom)/2 ) 即为新的腐蚀中心

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