如题。
最近设计一款机器人运动小车，将PWM等控制信号做了3.3V-5V的电平转换。发现STM32F405在复位时，芯片引脚为悬浮态，被电平转换芯片TXS0108给上拉了，导致烧程序复位时电机一直在转，不把机器人架起来它就跑走了......

求大神推荐一款双向隔离芯片3.3-5v的，要求：输入高输出高，输入低输出低，输入浮空输出浮空或者低，响应速率在100ns内，四通道。

也尝试过用三极管组合电路和光耦电路来实现上述功能。缺点是：三极管不换向至少要用两个（20K的频率经过两个三极管有损耗和失真）。高速光耦有点贵，板子上有多路信号转换，需要多个光耦（占地方和成本）。

目前采用的是先加了个510欧的下拉电阻，将悬浮态拉低。问题是，在MCU输出低时，由于电平转换上拉电阻15k的存在，MCU输出低实为510R的高压端（3.3x0.51/15.51=0.11V），有隐患。

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