//定时器4通道3  输入捕获配置,用的正点原子的例子

TIM_ICInitTypeDef  TIM4_ICInitStructure;

void TIM4_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{         
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);        //使能TIM4时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  //使能GPIOA时钟
        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_8;  //PB8 PB9 清除之前设置  
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;          //PB8 PB9 输入  
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);                                         //PB8 PB9 下拉
        
        //初始化定时器4 TIM4         
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;     //设定计数器自动重装值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;         //预分频器   
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;      //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);                                                  //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

        //初始化TIM4输入捕获参数
        TIM4_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3;                //CC3S=01         选择输入端 IC1映射到TI1上
        TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;           //上升沿捕获
        TIM4_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
        TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;                                         //配置输入分频,不分频
        TIM4_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;                                                                                                 //IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
        TIM_ICInit(TIM4, &TIM4_ICInitStructure);
        
        //中断分组初始化
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;                                                  //TIM4中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;   //先占优先级2级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;          //从优先级0级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                 //IRQ通道被使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                                                                                                  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
        
        TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC3,ENABLE);         //允许更新中断 ,允许CC3IE CC4IE捕获中断        
  TIM_Cmd(TIM4,ENABLE );                                                                                                                                                         //使能定时器4



}

u8  TIM4CH3_CAPTURE_STA=0;        //输入捕获状态                                                   
u16        TIM4CH3_CAPTURE_VAL;          //输入捕获值

//定时器4中断服务程序         
void TIM4_IRQHandler(void)
{

        if((TIM4CH3_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获        
        {         
                if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)         
                {            
                        if(TIM4CH3_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
                        {
                                        if((TIM4CH3_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
                                        {
                                                TIM4CH3_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
                                                TIM4CH3_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
                                        }
                                        else
                                        {
                                                TIM4CH3_CAPTURE_STA++;
                                        }
                        }         
                }
          if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC3) != RESET)//捕获3发生捕获事件
                {        
                        if(TIM4CH3_CAPTURE_STA&0X40)                //捕获到一个下降沿                 
                        {                          
                                TIM4CH3_CAPTURE_STA|=0X80;                //标记成功捕获到一次高电平脉宽
                                TIM4CH3_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture3(TIM4);   
                           TIM_OC3PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Rising); //CC3P=0 设置为上升沿捕获     TIM_Channel_3
                        }else                                                                  //还未开始,第一次捕获上升沿
                        {
                                TIM4CH3_CAPTURE_STA=0;                        //清空
                                TIM4CH3_CAPTURE_VAL=0;
                                 TIM_SetCounter(TIM4,0);
                                TIM4CH3_CAPTURE_STA|=0X40;                //标记捕获到了上升沿
                           TIM_OC3PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Falling);                //CC3P=1 设置为下降沿捕获  TIM_Channel_3
                        }                    
                }                                                                                    
        }

    TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update|TIM_IT_CC3);    //清除中断标志位           TIM_IT_CC3

}

下面是主函数测量脉冲宽度
if(TIM4CH3_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿
        {
                        temp=TIM4CH3_CAPTURE_STA&0X3F;
                        temp*=65536;//溢出时间总和
                        temp+=TIM4CH3_CAPTURE_VAL;     //得到总的高电平时间
                        if (B_VI_Test_Mode == 0)
                        {
                          U32_I_CURRENT_PLUSEWIDTH_TIME = 2*temp;
                        }
                        else
                        {
                                U32_V_CURRENT_PLUSEWIDTH_TIME = 2*temp;
                        }        
                        TIM4CH3_CAPTURE_STA=0;         //开启下一次捕获
        }

我测脉宽仿真时,发现进入不了定时器的更新中断,只能进入捕捉事件中断,找了好久没找到什么原因  ,捕捉50us的脉冲宽度,捕捉结果就47us  48us的样子