STM32

分享一个us计数器，可测试代码运行时长

2019-12-11 18:29发布

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本帖最后由 yanyanyan168 于 2019-4-29 20:08 编辑

        从 KEIL MDK 的 Event Recorder 摘出SysTick配置，改成微秒计数器与微秒延时，可以用在M0/M0+/M3/M4等内核MCU上。
应用场景，测试某段代码的运行时长，精确微秒延时。 代码如下，献丑了

  1. typedef struct
  2. {
  3. uint32_t (*init）(void)；
  4.   void     (*set)(uint8_t id);        // 设置当前值
  5.   uint32_t (*get)(uint8_t id);        // 获取与上次的差值       
  6.   void            (*Delay)(uint32_t nus);
  7. }
  8. US_DIFF_TypeDef;


  11. /* SysTick period in cycles */
  12. #ifndef SYSTICK_PERIOD
  13. #define SYSTICK_PERIOD  0x01000000U
  14. #endif

  16. /* SysTick variables */
  17. static volatile uint32_t SysTickCount;
  18. static volatile uint8_t  SysTickUpdated;

  20. /* SysTick IRQ handler */
  21. void SysTick_Handler (void) {
  22.   SysTickCount  += SYSTICK_PERIOD;
  23.   SysTickUpdated = 1U;
  24. }

  26. /* Setup SysTick */
  27. uint32_t SysTickSetup (void) {
  28.   SysTickCount  = 0U;
  29.   SysTick->LOAD = SYSTICK_PERIOD - 1U;
  30.   SysTick->VAL  = 0U;
  31.   SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk     |
  32.                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk    |
  33.                   SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk;
  34.   return 1U;
  35. }


  38. /* Get SysTick count */
  39. __STATIC_INLINE uint32_t SysTickGetCount (void) {
  40.   uint32_t val;

  42.   do {
  43.     SysTickUpdated = 0U;
  44.     val  = SysTickCount;
  45.     val += (SYSTICK_PERIOD - 1U) - SysTick->VAL;
  46.   } while (SysTickUpdated != 0U);

  48.   return (val);
  49. }

  51. #define TIMER_NUM_MAX  10             // 计数器最多可支持9个, 最后一个做延时用
  52. static uint32_t us_count[TIMER_NUM_MAX];  

  54. /// 设置计数值初值
  55. void set_current_count(uint8_t id)
  56. {
  57. //        my_assert_param(id < TIMER_NUM_MAX);
  58.     us_count[id]        = SysTickGetCount();
  59. }


  62. // 获取与上一次的差值 返回的是时钟周期数，，转换成微秒需要除以(SystemCoreClock/1000000)
  63. uint32_t get_us_difference(uint8_t id)
  64. {
  65.         volatile uint32_t now_tim ;
  66. //        my_assert_param(id < TIMER_NUM_MAX);
  67.         now_tim = SysTickGetCount();
  68.         now_tim -= us_count[id];

  70.         return now_tim;
  71. }

  73. // 微秒延时
  74. static void usDelay(uint32_t nus)
  75. {
  76.         nus *= (SystemCoreClock/1000000);
  77.         set_current_count(TIMER_NUM_MAX-1);
  78.         volatile uint32_t now_tim ;
  79.         do
  80.         {
  81.                 now_tim = get_us_difference(TIMER_NUM_MAX-1);
  82.         }while(now_tim < nus);
  83. }

  85. US_DIFF_TypeDef usDiff =
  86. {
  87.         SysTickSetup,
  88.         set_current_count,
  89.         get_us_difference,
  90.         usDelay
  91. };

复制代码


应该方法：

  1. uint32_t us_code_tim; // 代码运行时钟周期数，转换成微秒需要除以(SystemCoreClock/1000000)

  3. int32_t main(void)
  4. {
  5.         /* 其它外设初始化   */
  6.         usDiff.init();
  7.         for(;;)
  8.         {
  9.                 usDiff.set(0);
  10.                
  11.                 /* 要测试的代码 */
  12.                
  13.                 us_code_tim = usDiff.get(0);
  14.                
  15.                 usDiff.Delay(200); // 延时200us
  16.         }
  17. }

  19. uint32_t us_tim3; // TIM3中断间隔时钟周期数，，转换成微秒需要除以(SystemCoreClock/1000000)

  21. void TIM3_IRQHandler(void)
  22. {
  23.     /* 其它代码 */
  24.         us_tim3 = usDiff.get(1); // 第一次不准
  25.         usDiff.set(1);
  26. }
复制代码
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10条回答
1a2b3c
2019-12-12 03:31
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