xuande 发表于 2013-1-5 16:11
刚才做了实验，在不停车的情况下，既可以更改方向，也可以更改速度。

L6470还是很好用的。128细分。 ...

大侠能否指点：l6470 到底怎么调试的，我现在板子低速是好的，就是高速上不去，速度稍微高一点点 就不行了， 找了个57电机 ，测试了下 Ke=0.055， 电感为 1.8mH,电阻为 1.4欧姆，根据这个算了个数据送上去，最大速度设置为每秒 200步左右则波形非常好，只要超过这个数据之后，波形没法看，全乱了。
参数设置如下：
        dSPIN_Registers_Set(&dSPIN_RegsStruct);
        dSPIN_Set_Param(dSPIN_KVAL_HOLD, 0x2);
        dSPIN_Set_Param(dSPIN_KVAL_RUN, 0xa);
        dSPIN_Set_Param(dSPIN_KVAL_ACC, 0xa);
        dSPIN_Set_Param(dSPIN_KVAL_DEC, 0xa);
        dSPIN_Set_Param(dSPIN_INT_SPD, 0x219c);
        dSPIN_Set_Param(dSPIN_ST_SLP, 0x1c);
        dSPIN_Set_Param(dSPIN_FN_SLP_ACC, 0x21);
        dSPIN_Set_Param(dSPIN_FN_SLP_DEC, 0x21);
难道还有其他的坑没找到吗？