用了ST公司的L6470H，是比较新的步进电机驱动芯片。
主要是看中多片链接的功能，可以用一个SPI接口控制多个电机，而且可以独立地控制每个电机。

现在控制一片L6470已经成功，却不能正确控制多个片子。找遍了芯片资料和官方文档，按说明操作，尝试了很多可能性，都无法成功。

上论坛求个ST技术支持的邮箱，准备发邮件问一问。在官网上居然找不到可用的邮箱，只有电话、地址。