看到Grant大发的L6470H资料，感觉这颗料功能不错，打了块板想玩玩。
原理图见下图，程序是移植官方的例程，其实就是修改一下BUSYFLAG等信号采用的不同GPIO而已，没做其它改动。
现象是程序执行后，电机不转，没任何反应。用逻辑分析解码SPI总线发送的命令都是正常的。
麻烦各位看看，谢谢指点。

amo1.JPG (339.39 KB, 下载次数: 3) 下载附件 2014-3-17 18:54 上传