C语言stm32+ucosiii程序执行一段时间后结构体赋值失败

2019-03-23 18:40发布

我的程序中有如下一段代码,程序执行一段时间后给结构体node的成员赋值失败。请大家分析一下是什么原因呢?就是进行高压测试后,给node的成员赋值,而(node->Protocmd).header等成员虽然赋值了,但任然是0。
void AddCmdNode(uint8_t direction, uint8_t msgref, uint8_t msgcmd,
                uint8_t length, uint8_t *data)
{
    uint8_t i;
    OS_ERR err;
    CMD_LIST *node = NULL;
    CMD_LIST *ptr = NULL;
    CMD_LIST *pptr = NULL;
    ProtocolCmd protocmd;
    ProtocolCmd *newcmd = &protocmd;
    CPU_TS ts;
    OSSemPend(&CmdSem,0,OS_OPT_PEND_BLOCKING, &ts, &err);
    //*****************校验链表长度,防止内存无止境增加***********************//
    if(GetCmdListLen() < 10)    /*------8个内存块,再除去一个头节点-----*/
    {
        //******************组合命令********************************//
        newcmd->header = 0xAA;
        newcmd->checksum = 0xAA;
        newcmd->direction = direction;
        newcmd->checksum += direction;
        newcmd->msgref = msgref;
        newcmd->checksum += msgref;
        newcmd->msgcmd = msgcmd;
        newcmd->checksum += msgcmd;
        newcmd->length = length;
        newcmd->checksum += length;
        for(i = 0; i < length; i++)
        {
            newcmd->data[i] = data[i];
            newcmd->checksum += data[i];
        }
        newcmd->dataindex = 0;
        /*
        ************************增加节点************************
        */
        ptr = head->next;
        while (ptr != NULL)
        {
            if(IS_CMD_SAME(ptr, newcmd))   //有相同命令则不增加
            {
                (ptr->ProtoCmd).dataindex = 0;
                break;
            }
            ptr = ptr->next;
        }
        if(ptr == NULL)    //没有相同
        {
            node = (CMD_LIST *)OSMemGet(&CmdTXList, &err);  //申请内存
            if(node != NULL)
            {
                /*------------清0--------------*/
                node->next = NULL;
                //memset(node, 0, CMDLISTLEN);
                (node->ProtoCmd).header = 0xAA;
                (node->ProtoCmd).checksum = 0xAA;
                (node->ProtoCmd).direction = direction;
                (node->ProtoCmd).checksum += direction;
                (node->ProtoCmd).msgref = msgref;
                (node->ProtoCmd).checksum += msgref;
                (node->ProtoCmd).msgcmd = msgcmd;
                (node->ProtoCmd).checksum += msgcmd;
                (node->ProtoCmd).length = length;
                (node->ProtoCmd).checksum += length;
                for(i = 0; i < length; i++)
                {
                    (node->ProtoCmd).data[i] = data[i];
                    (node->ProtoCmd).checksum += data[i];
                }
                (node->ProtoCmd).dataindex = 0;

                /* ***************在尾部插入一个节点************************* */
                pptr = head;
                while (pptr->next != NULL)
                {
                    pptr = pptr->next;
                }
                pptr->next = node;
                node->next = NULL;
            }
        }
    }
    OSSemPost(&CmdSem,OS_OPT_POST_1, &err);
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