CANOPEN协议咨询各位大神-铁马冰河的回答

CANOPEN协议咨询各位大神

2019-12-11 18:31发布

请教各位大神，我用SDO和CANOpen电机驱动器通讯，我知道我发出数据的含义比如“2F 60 60 00 01 00 00 00”为设置位置模式，但不知道驱动器返回来的数据含义比如“37 16”，“37 16 01”，请问哪位大神可以解惑，这些返回的数据具体代表什么含义，哪里可以找到这些数据的定义？

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