本人正在做一个电机控制的PWM程序，遇到一些关于HAL效率极限的问题。芯片是STM32F107， 主频72MHz
代码中间有一段需要换相和暂停PWM功能，采用TIM1定时器溢出中断，然后用switch进行轮训，其中一个轮训的片段主要代码部分：

1. case 2:{
   
2.                                         HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
   
3.                                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
   
4.                                        
   
5.                                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);       
   
6.                                        
   
7.                                        
   
8.                                        
   
9.                                         q6851_TIM1_PWM_OverturnOCPolarityToHigh(PULSE, TIM_CHANNEL_2);
   
10.                                         //HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
    
11.                                        
    
12.                                        
    
13.                                         break;
    
14. 
    
15. 
    
16. void q6851_TIM1_PWM_OverturnOCPolarityToHigh(uint16_t dutycycle, uint32_t Channel)
    
17. {
    
18.                 TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
    
19.                
    
20.                 sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    
21.                 sConfigOC.Pulse = dutycycle;
    
22.                 sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;
    
23.                 sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_LOW;
    
24.                 sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    
25.                 sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
    
26.                 sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
    
27.         //        HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
    
28.                 HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, Channel);
    
29.                 HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, Channel);
    
30. }

复制代码
问题主要是前两句。
PE8相当于使能端，必须在关闭PWM之后拉低。
理想输出近似于“修正后PWM2”图，但是在周期末尾会产生一段2us脉冲波，在控制电路中这样的存在很危险，希望大佬能给点建议如何消除或者缩短这个过程，有没有其他更加高效的办法。
如果上述问题描述不清晰还需有补充，可以写在下面