问题不好描述，可能是我对FREERTOS不熟悉，情况是这样，我要用STM32 FREERTOS来操作ESP8266 WIFI模块，使用的正点原子的函数，串口接收中断是这样设计的，比如发送“”AT“握手指令，串口接收A和T之间小于10ms（定时器中断）就认为是一条命令。调试中发现一个问题，只能接收一个前面一个字节"A"，后面如果发送“T”的话程序就会卡死！！！不知道是不是FREERTOS的和定时器之前有冲突，还是哪里出现了问题，希望大家遇到过类似问题的话，能帮忙解决一下！！！