最近做新项目更新了一下STM32CubeMX到4.16.1，执行生成代码时提示：
WARNINGS:
- When FreeRTOS is used, it is strongly recommanded to use HAL timebase source other than the Systick.
然后按提示设置SYS部分的Timebase Source，除了SysTick可选的就是各个未占用的TIM。
按我之前的理解，SysTick就是为了RTOS准备的专用定时器，这会CubeMX让我选普通的TIM，有点晕了，不知道为什么。
SysTick与TIM做RTOS的timebase，孰优孰劣？