本帖最后由 hy2515131 于 2019-4-13 09:29 编辑

更正错误
目前使用一款别人开发的ADC采集系统,modbus-RTU通信实时采集ADC的数据，57600波特率下，采集系统收到modbus指令后间隔280us（实测是215us）回传modbus指令，回传的指令还是经过滤波处理的ADC数据，求modbus实时通信算法。
STM32型号不限制，可以使用F1 F4系列都可以。
自己尝试使用STM32F429IGT6移植了freemodbus，也可以正常通信，不过实时性不高，用的是查询模式，
在while大循环中增加延时之后，发送指令和接收指令之间的时间变化明显，delay延时1秒就导致发送和接收的时间超过1秒，对于实时系统来说这是完全不能接受的。

freemodbus程序结构如下
while (1)
{
Delayms();
ADCAcquie
//FreeMODBUS不断查询
eMBPoll();
}
想求一个实时性强的modbus stm32通信算法，不限于freemodbus，使用自己写的modbus程序也可以