STM32

stm32设置外部中断，按键是否要去抖？

2019-12-12 18:08发布

站内问答 / STM32/STM8
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如题，我的设置是：外部中断为下降沿模式，GPIO的输入为上拉模式的输入，中断响应为输出端反转状态———小灯亮灭。当按下按键后，理应产生一个下降沿，按一下灭灯，再按一下亮灯。

但是现象是：有时候可以亮灭转换，但有时候按下去小灯状态不变

这个是什么原因，是否要进行去抖？
（初学者，用的野火的程序）

  1. //中断响应函数
  2. void EXTI9_5_IRQHandler(void)
  3. {
  4.         if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET) //确保是否产生了EXTI Line中断
  5.         {
  6.                 // LED1 取反               
  7.                 GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_3,
  8.                         (BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_3))));
  9.                 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);     //清除中断标志位
  10.         }  
  11. }
复制代码
  1. //中断初始化设置
  2. static void NVIC_Configuration(void)
  3. {
  4.           NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  5.   
  6.          /* Configure one bit for preemption priority -优先级设置为第一级*/
  7.          NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
  8.        
  9.         /***********注各个端口的引脚5 中断向量一样************************/
  10.           /* 配置P[A|B|C|D|E]5为中断源 */
  11.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
  12.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  13.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  14.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  15.          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  16. }
复制代码
  1. //中断函数设置
  2. void EXTI_PE5_Config(void)
  3. {
  4.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  5.         EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

  7.         /* config the extiline(PE5) clock and AFIO clock */
  8.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
  9.                                                                                                
  10.         /* config the NVIC(PE5) */
  11.         NVIC_Configuration();

  13.         /* EXTI line gpio config(PE5) */       
  14.          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;      
  15.          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;         // 上拉输入
  16.          GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

  18.         /* EXTI line(PE5) mode config */
  19.         GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource5);
  20.          EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line5;                                                        //外部中断线的组合，应该是引脚号
  21.           EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;                                     //一般就用这种中断模式
  22.          EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;                                         //下降沿中断
  23.          EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;                                                        //中断使能
  24.           EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
  25.                                
  26. }
复制代码
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27条回答
lingdianhao
2019-12-13 09:15
黑巧克力 发表于 2015-7-13 10:21
但是这不是只要检测到下降沿就可以了吗？

按键的电平并不是理想的下降沿，而是有毛刺的下降沿，按键信号波动的时候，可能多次进入中断，导致你的LED点亮时间太短，所以你察觉不到。一般的处理是按键IO加滤波电容，再软件延时，也就是你进入中断后，需要延时ms级后，再检测按键IO的电平是否为低，就OK了。

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