stm32设置外部中断,按键是否要去抖?

2019-12-12 18:08发布

如题,我的设置是:外部中断为下降沿模式,GPIO的输入为上拉模式的输入,中断响应为输出端反转状态———小灯亮灭。当按下按键后,理应产生一个下降沿,按一下灭灯,再按一下亮灯。

但是现象是:有时候可以亮灭转换,但有时候按下去小灯状态不变

这个是什么原因,是否要进行去抖?
(初学者,用的野火的程序)

  1. //中断响应函数
  2. void EXTI9_5_IRQHandler(void)
  3. {
  4.         if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET) //确保是否产生了EXTI Line中断
  5.         {
  6.                 // LED1 取反               
  7.                 GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_3,
  8.                         (BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_3))));
  9.                 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);     //清除中断标志位
  10.         }  
  11. }
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  1. //中断初始化设置
  2. static void NVIC_Configuration(void)
  3. {
  4.           NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  5.   
  6.          /* Configure one bit for preemption priority -优先级设置为第一级*/
  7.          NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
  8.        
  9.         /***********注各个端口的引脚5 中断向量一样************************/
  10.           /* 配置P[A|B|C|D|E]5为中断源 */
  11.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
  12.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  13.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  14.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  15.          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  16. }
复制代码
  1. //中断函数设置
  2. void EXTI_PE5_Config(void)
  3. {
  4.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  5.         EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

  6.         /* config the extiline(PE5) clock and AFIO clock */
  7.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
  8.                                                                                                
  9.         /* config the NVIC(PE5) */
  10.         NVIC_Configuration();

  11.         /* EXTI line gpio config(PE5) */       
  12.          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;      
  13.          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;         // 上拉输入
  14.          GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

  15.         /* EXTI line(PE5) mode config */
  16.         GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource5);
  17.          EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line5;                                                        //外部中断线的组合,应该是引脚号
  18.           EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;                                     //一般就用这种中断模式
  19.          EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;                                         //下降沿中断
  20.          EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;                                                        //中断使能
  21.           EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
  22.                                
  23. }
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