STM32

STM32 使用同一个程序复位后会出现不一样频率的PWM波

2019-12-12 18:08发布

站内问答 / STM32/STM8
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正在做一个用TIM1 生成6路PWM波的程序，用到了Hal库和CubeMX，代码基本已经成型。
现在出现一个问题，我复位之后重启代码，有时会出现不一样频率的PWM波。
两张图是重启之后的不同情况，100us的周期是设计需要的，但是不知道什么情况造成另一种频率出现。
之后有加按键开关，但是仍然不能解决问题，希望大佬指点一下问题所在。
主要代码在下面附上
  1. int main(void)
  2. {
  3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
  4.                 uint16_t dutycycle = 0;
  5.   /* USER CODE END 1 */

  7.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  9.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  10.   HAL_Init();

  12.   /* USER CODE BEGIN Init */

  14.   /* USER CODE END Init */

  16.   /* Configure the system clock */
  17.   SystemClock_Config();

  19.   /* USER CODE BEGIN SysInit */

  21.        
  22.   /* USER CODE END SysInit */

  24.   /* Initialize all configured peripherals */
  25. //  HAL_TIM_Base_DeInit(&htim1);
  26.         MX_GPIO_Init();
  27.           MX_TIM1_Init();
  28.   /* USER CODE BEGIN 2 */
  29. //        HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
  30. //        HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
  31. //        HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
  32. //        HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_3);

  34. //        HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
  35.        
  36.   /* USER CODE END 2 */

  38.   /* Infinite loop */
  39.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
  40.        
  41.   while (1)
  42.         {

  44.     /* USER CODE END WHILE */

  46.     /* USER CODE BEGIN 3 */
  47.          }
  48.   /* USER CODE END 3 */
  49. }
复制代码
按键开关
  1. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
  2. {
  3.         if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_14)
  4.         {
  5.                         MX_TIM1_Init();
  6.                         HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
  7.                         HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
  8.                         HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
  9.                         HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_3);
  10.         }
  11.         if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_15)
  12.         {               
  13.                         HAL_TIM_Base_DeInit(&htim1);
  14.                         HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
  15.                         HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
  16.                         HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
  17.                         HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim1);
  18.         }
  19. }
复制代码
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5条回答
PICTURE
2019-12-12 19:55
定时器是否在复位后初始化失败了引起时序不正确。可以在问题出现的时候做一个触发条件（比如按键）再执行一次初始化定时器，来查看是否初始化时出问题。

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