坛里的帖子看了很多，大致了解了STM32的硬件I2C的确有一些BUG，或者说使用时有很多不方便满足的要求，比如DMA加最高中断。所以思考是否使用模拟方式替代。但有种观点是模拟I2C太耗资源。我认真分析了下，其实大部分I2C读写操作在程序中都是顺序类型的，及当读、写I2C从机时，必须读、写到想要的数据才能继续往下执行，如果其中出错，还必须重新来过。所以不管是用硬件查询，中断，DMA等方式还是模拟方式，都必须等待从机完成，所花时间决定与I2C速度和从机响应速度。如果可以这么理解，是否可以说其实模拟方式没有任何风险，速度差不多，故而是最好的选择？
望对这个问题有经验的朋友们不吝赐教！
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其实没有停顿呀。这里I2C等待的时间是无法省掉的。比如大多数情况下，读、写I2C一个参数，再根据此参数进行下一步行动，不管用硬件查询、中断、DMA或是模拟I2C，都要等到从器件返回结果后再进行。另外在模拟I2C收发数据时，其他关键中断仍然执行，不影响系统实时性。且在有操作系统时，将模拟I2C中延时函数用系统延时代替，甚至不影响关键任务切换。
不知我这样分析是否可行？
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