坛里的帖子看了很多，大致了解了STM32的硬件I2C的确有一些BUG，或者说使用时有很多不方便满足的要求，比如DMA加最高中断。所以思考是否使用模拟方式替代。但有种观点是模拟I2C太耗资源。我认真分析了下，其实大部分I2C读写操作在程序中都是顺序类型的，及当读、写I2C从机时，必须读、写到想要的数据才能继续往下执行，如果其中出错，还必须重新来过。所以不管是用硬件查询，中断，DMA等方式还是模拟方式，都必须等待从机完成，所花时间决定与I2C速度和从机响应速度。如果可以这么理解，是否可以说其实模拟方式没有任何风险，速度差不多，故而是最好的选择？
望对这个问题有经验的朋友们不吝赐教！
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多谢回复！STM32的I2C严格讲是兼容性不好，在很多特殊状态下的确出现死锁现象，官方一些辅助文档明确承认并给出了软件解决方案。 F1/F4/F7都存在。我也遇到了。如此多的工程师发现的问题，也不是空穴来风吧。最不解的是官方并没有以标准文档形式提供一个全面指导文件，所以靠工程师自己摸索，往往不能药到病除。这里探讨的也是其中一个解决方案而已。希望朋友们多给意见，谢谢！
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