硬件IC2的确很头疼，我也为此调了很久，也纠结了很长一段时间，到底是软件模拟好呢，还是硬件I2C好呢，最后对他研究更深入后，发现硬件I2C用DMA方式读写基本不会出错，很稳定，当然这种用在还有其他外设需要频繁读写的场合（比如串口及SPI），软件模拟还是用在其他外设操作少或对时间要求不高的场合，可以等软件I2C读写完成再去干其他的事。目前，这两种操作I2C的方式我都会用在项目中，根据实际情况做选择。