坛里的帖子看了很多，大致了解了STM32的硬件I2C的确有一些BUG，或者说使用时有很多不方便满足的要求，比如DMA加最高中断。所以思考是否使用模拟方式替代。但有种观点是模拟I2C太耗资源。我认真分析了下，其实大部分I2C读写操作在程序中都是顺序类型的，及当读、写I2C从机时，必须读、写到想要的数据才能继续往下执行，如果其中出错，还必须重新来过。所以不管是用硬件查询，中断，DMA等方式还是模拟方式，都必须等待从机完成，所花时间决定与I2C速度和从机响应速度。如果可以这么理解，是否可以说其实模拟方式没有任何风险，速度差不多，故而是最好的选择？
望对这个问题有经验的朋友们不吝赐教！
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看了您推荐的链接，讲的非常清楚，多谢！ 我这里提出的观点是用模拟方式相比硬件方式，对系统效率的影响不是很大，两者都要等待I2C从机将数据返回。虽然DMA不用傻等，但在等的时候也不好安排别的任务。不知您看法如何？ 另外，如果STM32用系统， 您觉得最好的方式是哪种？ 多谢！
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