坛里的帖子看了很多，大致了解了STM32的硬件I2C的确有一些BUG，或者说使用时有很多不方便满足的要求，比如DMA加最高中断。所以思考是否使用模拟方式替代。但有种观点是模拟I2C太耗资源。我认真分析了下，其实大部分I2C读写操作在程序中都是顺序类型的，及当读、写I2C从机时，必须读、写到想要的数据才能继续往下执行，如果其中出错，还必须重新来过。所以不管是用硬件查询，中断，DMA等方式还是模拟方式，都必须等待从机完成，所花时间决定与I2C速度和从机响应速度。如果可以这么理解，是否可以说其实模拟方式没有任何风险，速度差不多，故而是最好的选择？
望对这个问题有经验的朋友们不吝赐教！
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这要分场合：
- 对于你的应用场景，整个软件逻辑流程，需要多次的 Master 和 Slave 的交互，一般这个软件逻辑流程都设计为同步阻塞模型，所以从这个角度来看， CPU 的利用率，没太大差异。恰恰这也是 I2C 总线使用最频繁的应用场景。
- 如果对于批量数据传输的话，那么 DMA 的优势就体现出来了，这其中的道理，我想你应该知道。
我没用过 STM32，但从理论上讲，具备硬件模块的，我会优先选择硬件。
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