F1，F2，F4虽然开DMA加最高中断可以解决所有问题。 这个场景已经局限了很多应用了。 如果用F1，F2，F4系列，个人建议还是使用IO口模拟。另外加个小的OS或者自己做个软定时器一起协作，其实IIC并没有比硬件的差。至少我的系统DMA没有空给IIC，最高优先级也不允许，我没5分钟就要读写一次IIC， 如果用ST硬件的IIC，跑不了多久就挂掉了。改用模拟，加简单OS。完全OK。