STM32

大家推荐一个对绝对值编码器位置判断的算法

2019-12-12 18:12发布

站内问答 / STM32/STM8
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是这样的，我现在用电机，加上一个绝对值编码器，这个编码器只能转到99圈就归零重新计算。
我现在想用单片机控制这个电机在编码器的两个值之间转，通过第一次上电设置两个限位值，从编码器读取的。
然而，如果我刚刚设置的值在0到99圈内，也就是编码器的最小值跟最大值之间转，这没问题。
如果，设置了是在80到10，就是80 81……0 1……10。这样我应该就得个算法，把以上两种可能的情况统一起来，通过一个算法来解决。

说的好乱，大家应该能看懂吧。

有什么算法推荐一下吗？
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9条回答
lcw_swust
2019-12-13 12:26
way2888 发表于 2019-4-1 01:43
x=（b-a+100）%100


代入两组数据试试：
1.a=99,b=0,x=1;
2.a=0,b=99,x=99;

从99到0只需转动1步，所以第1组算出来是对的；
从0到99只需反向转动1步，所以第2组算出来不对，x应当为-1才对。

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