问题很奇怪，单独调试时候还正常。

添加了其他函数  LED  KEY   ADC ，有时候就不能读取数据了，注释一个就可以读取数据了。

引脚检查了，确认没有问题。

最不解的是，把其他函数内所有东西注释掉了，也不能运行， 必须在main 里面注释掉函数才可以。

但是还是能读取到  MPU6050  WHO_AM_I   也发送上来0x68  然后就死在 读取函数内了



2.jpg (174.04 KB, 下载次数: 0) 下载附件 内部已经注释掉 2019-3-21 10:13 上传




仿真看了下，是停留在读取MPU6050 函数内，程序如下:

1. 
   
2. void I2C_EE_BufferRead(u8* pBuffer, u8 ReadAddr, u16 NumByteToRead)
   
3. {  
   
4.   /*!< While the bus is busy */
   
5.   while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY));
   
6.   
   
7.   /*!< Enable Acknowledgement to be ready for another reception */
   
8.   I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);//产生应答信号        
   
9. 
   
10.   /*!< Send START condition */
    
11.   I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);//发送起始信号
    
12.   /*!< Test on EV5 and clear it */
    
13.   while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));//等待起始信号产生
    
14.   
    
15.   /*!< Send EEPROM address for write *///发送器件地地址，并清除SB标志位
    
16.   I2C_Send7bitAddress(I2C1,MPU6050_SLAVE_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);
    
17.   /*!< Test on EV6 and clear it */
    
18.   while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));//等待器件地址发送完成
    
19. 
    
20.   
    
21.   /*!< Send the EEPROM's internal address to read from: LSB of the address */
    
22.   I2C_SendData(I2C1, (u8)(ReadAddr));//发送存储地址
    
23.   
    
24.   /*!< Test on EV8 and clear it */
    
25.   while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));//等待移位发送器发送完成
    
26. 
    
27.   
    
28.   /*!< Send STRAT condition a second time */
    
29.   I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); //重新发送起始信号
    
30.   
    
31.   /*!< Test on EV5 and clear it *///等待起始信号产生
    
32.   while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
    
33.   
    
34. 
    
35.    /*!< Send EEPROM address for read *///发送器件地地址，并清除SB标志位
    
36.   I2C_Send7bitAddress(I2C1, (u8)MPU6050_SLAVE_ADDRESS, I2C_Direction_Receiver);
    
37. 
    
38.   /*!< Test on EV6 and clear it *///等待器件地址发送完成
    
39.   while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
    
40. 
    
41.   
    
42.   /* While there is data to be read */
    
43.   while(NumByteToRead)                                                                                                                                                                  //停留在这个死循环了
    
44.   {
    
45.     if(NumByteToRead == 1)
    
46.     {
    
47.       /* Disable Acknowledgement */
    
48.       I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE);
    
49.       
    
50.       /* Send STOP Condition */
    
51.       I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
    
52.     }
    
53.    
    
54.    
    
55. //    /*!< Test on EV7 and clear it */ //等待数据接收完成
    
56. //    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));
    
57. //
    
58. //    *pBuffer = I2C_ReceiveData(I2C1);
    
59. //   
    
60. //    pBuffer++;
    
61. //   
    
62. //    NumByteToRead--;
    
63.    
    
64. 
    
65.     /* Test on EV7 and clear it */
    
66.     if(I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED))  
    
67.     {      
    
68.       /* Read a byte from the EEPROM */
    
69.       *pBuffer = I2C_ReceiveData(I2C1);
    
70. 
    
71.       /* Point to the next location where the byte read will be saved */
    
72.       pBuffer++;
    
73.       
    
74.       /* Decrement the read bytes counter */
    
75.       NumByteToRead--;     
    
76.     }  
    
77.    
    
78.    
    
79. 
    
80.   }//end while(NumByteToRead)
    
81. 
    
82.    
    
83. //  /* Enable Acknowledgement to be ready for another reception */
    
84. //  I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);
    
85.   
    
86. }

复制代码




附件视频。


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