john78 发表于 2017-8-2 11:10
有啊，用STM32F103波特率可以到3M，实际项目都用1.5M，很稳定。有DP转IO,DP转MODBUS. ...

请教一个问题!  HD  海明距离是如何计算的？

网上查到的定义：（1）什么是海明距离
两个码字的对应比特取值不同的比特数称为这两个码字的海明距离。在一个有效编码集中,任意两个码字的海明距离的最小值称为该编码集的海明距离。举例如下：10101和00110从第一位开始依次有第一位、第四、第五位不同，则海明距离为3

如下数据格式如何判断这个HD=4 哪？


检测dp 通讯数据如下：
10 6A 02 49 B5 16   主
DC 02 02  主
10 03 02 7D 82 16  主
68 2D 2D 68 02 03 08 00 00 00 00 00 00 00 00 00 F0 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 FD 16 从
10 6B 02 49 B6 16  主
DC 02 02  主
10 03 02 5D 62 16
68 2D 2D 68 02 03 08 00 00 00 00 00 00 00 00 00 F0 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 FD 16
10 6C 02 49 B7 16
DC 02 02


3.3 特征
各种应用现场，如过程控制、工厂自动化、电力分配、楼宇自动化和主要的流程工业等
等，需要总线有如下的特点：
z 网络拓扑 带/不带终端器的线性总线，包括短截线（drop cables）和分支（树）
z 介质、距离和 取决于信号特性， 例如 对屏蔽双绞电缆，≤1.2 km（无中
站点数 继器）， 32 个站
z 数据传输速率 取决于网络拓扑和总线长度，例如，从 9.6 k bits/s 到 1500 kbits/s。
z 冗余 后备介质是可选的
z 传输特性 半双工、异步、滑差（slip）保护同步（无位填充）
z 编址 0~127(127 对广播和群播是全局地址)，对区域地址，段地址和服务存
取地址（服务存取点， LSAP）的地址扩展，每个 6 位。
z 站类型 主站（主动站，有总线存取控制权），从站（被动站，无总线存取控制
权）。如果应用过程对时间要求不精确，最好最多 32 个主站，总站数
最多 127 个。
z 总线存取 混合的、分散的/集中的。主站之间用令牌传递方式，主站与从站之间
用主－从方式。
z 数据传输服务 非循环的：
有／无应答要求的发送数据
有回答要求的发送/请求数据
循环的：
有回答要求的发送/请求数据
z 帧长度 每帧 1 或 3 到 255 个字节，对无地址扩展的每个数据单元 0~246 个八
位位组（第 2 层数据）。
z 数据完整性 为避免数据丢失和增多，采用海明距离（HD） = 4，同步滑差检查、
特殊顺序的报文。