如何理解 "纯比例系数控制系统一定会存在静态误差"-get500wan的回答

如何理解 "纯比例系数控制系统一定会存在静态误差"

2019-12-12 18:24发布

最近在看PID控制，看到如果控制系统不引入I(积分) 就一定会存在静态误差。这点不好理解。
纯比例系数控制输出量 = (实际 - 设定值)*K (其中 K 为某个固定的比例系数) 。
我的理解是 : 虽然K是固定值，但是 (实际值 - 设定值) 一直都在变化，为何就一定会存在静态误差呢？

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17条回答

2019-12-13 09:51

你想象一个，用电热棒控制桶里的水温维持在80度，就明白了。