2019-12-13 18:20发布
xuande 发表于 2014-1-23 13:54 假设2个电机，1号和2号。链式控制，1号离CPU最远。 目的：给电机1发命令c1，x1，y1，z1；给2号发c2，x2，y2 ...
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非常感谢，我下午按这种命令格式试了下，两个电机没问题，但是三个电机，有时候正常，有时候不正常。还想请教下，那个BUSY和FLAG引脚都是直接接一起么
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