STM32

共享个HC-SR04超声波模块的程序，希望对需要的人有用

2019-12-13 18:25发布

站内问答 / STM32/STM8
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本帖最后由 沐风野草 于 2013-8-22 14:31 编辑

秉承从阿莫来到阿莫去的理念，受别人的帮助也要帮助别人，使用TIM4的CHANNEL2进行脉冲捕获使用的超声波模块程序，欢迎使用
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11条回答
yujunwei
2019-12-13 20:13
float Sensor_test(void)
{
        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
        delay_us(20);
        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);       
        //  //====¼Æʱ¿ªÊ¼£½£½£½£½£½£½£½£½£½£½£½
        TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
        TIM4->CNT=0;
        TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_CC2, ENABLE);
        delay_ms(80);
        //         // distance=(IC3ReadValue/36000)*17000  /mm       
        return  Capture*0.34 ;   //mm
}这个返回值是？

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