结合汽车功能，简单的将汽车中的蠕行、巡航、加减速功能在小车中实现；
需求输入如下：
        Vehicle Lever Function                Component Lever        Control Lever       
1        FID_Still&Stop                StandBy        No Vol       
2        FID_Creep                Creep_Spd        Inc Vol       
3        FID_Accleration                Acc_Spd        Intense Inc  Vol       
4        FID_Deccleration                Dec_Spd        Dec Vol       
5        FID_Break                Break_Spd        Intense Dec Vol       
6        FID_Constand Speed                Const_Spd        Const Vol       
小车拓扑：
采用STM32CubeMx建立底层接口软件：
1.RCC 外部时钟；
2.TIM1、TIM2的通道1输出PWM；
3.PA6 输入进行车速监测；
4.PB0、PB1按键输入；
采用Matlab/Simulink实现应用层控制：
用一个按键实现小车状态从Stop->Creep->Acc->Dec->Break功能：
通过按键触发不同PWM占空比实现以上功能；
Simulink代码生成直接调用MDK；
业余时间玩一下，后续更新