【基于模型设计:STM32CubeMx+STM32小车】

2019-12-13 18:27发布

结合汽车功能,简单的将汽车中的蠕行、巡航、加减速功能在小车中实现;
需求输入如下:
        Vehicle Lever Function                Component Lever        Control Lever       
1        FID_Still&Stop                StandBy        No Vol       
2        FID_Creep                Creep_Spd        Inc Vol       
3        FID_Accleration                Acc_Spd        Intense Inc  Vol       
4        FID_Deccleration                Dec_Spd        Dec Vol       
5        FID_Break                Break_Spd        Intense Dec Vol       
6        FID_Constand Speed                Const_Spd        Const Vol       
小车拓扑:
采用STM32CubeMx建立底层接口软件:
1.RCC 外部时钟;
2.TIM1、TIM2的通道1输出PWM;
3.PA6 输入进行车速监测;
4.PB0、PB1按键输入;
采用Matlab/Simulink实现应用层控制:
用一个按键实现小车状态从Stop->Creep->Acc->Dec->Break功能:
通过按键触发不同PWM占空比实现以上功能;
Simulink代码生成直接调用MDK;
业余时间玩一下,后续更新
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