低成本的FOC学习主板（独轮车主板），有原理图。-Grant的回答

低成本的FOC学习主板（独轮车主板），有原理图。

2019-12-13 18:29发布

看到坛子里坛友@xiepan2010想用扭扭车主板学习FOC，突然想起手头有一份市场常用的独轮车主板原理图。主板淘宝和阿里巴巴上价格80多，买回来自己写程序还是很不错的。之前想搞过，后来有事放弃了，期待像海绵宝宝这样的高手出手造福坛友。
主板简介：采用STM32F103C8T6，3电阻采样（基于MOS导通内阻），两电阻并联采集总线总电流。60V电压供电，可带350W-500W轮毂电机。MOS采用75NF75，驱动采用独立元件搭建，自带MPU6050。感兴趣的朋友可以根据这个原理图自己写代码，期待论坛的高手将这款板子开源成无刷FOC低成本学习板。