本帖最后由 爱则倾心 于 2016-3-30 18:09 编辑

关键词：STM32、CubeMX、DMA、TIM、PWM、伺服电机控制
1、关于ST的CubeMX，目前来说，让人又爱又恨，恨比爱多。一是从标准库转用Cube库比较费劲，二是ST不在更新标准库，新出的片子只能用Cube库或直接玩寄存器，三是目前来说Cbue里面到处都是地雷.....
2、项目开始前从网上查了一些精确产生PWM脉冲个数的方法，引述如下：
     1）外部再弄个IO口接到PWM脚上，用外部中断的办法，单独来计数。此办法可行，但非常不科学，并且浪费资源。   
     2）使用定时器，使用一个和PWM频率一致的定时器，使用定时器中断来计数。此方法比第一种办法好了很多，但是仍然感觉比较笨，并且单片机会频繁的进中断......
     3）利用定时器内部互联，一个定时器的给另一个定时器提供时钟，主从模式，一个PWM输出脉冲给另一个定时提供时钟，每来一个脉冲，计数器值+1，当+到指定个数后，产生一次中断，然后关闭PWM输出。此方法还是浪费资源，且多路电机控制需                     要产生多路频率不同、个数不同的脉冲时就不能满足要求了。
     4）使用DMA来控制发送的脉冲数，最大可以65535个，如果想使用不同频率和脉宽，可以设置不同的装载值，如果你发送的脉冲数超过65535个，则可以使用DMA传输完成中断中切换DMA传输的数据起始地址及发送数量，继续发送。这个方法即方便，又减轻CPU的负担，可以同时驱动多个电机工作，还可以根据电机的启动-运行-停止使用不同的频率。
3、上数第4）种方法甚好，只是没有大神们没能具体说明如何实现，根据项目需要，选定第4）种方式实现多路、不同频率、不同脉宽、数量精确可控的PWM波。项目仍在开展中，时间有限，本帖今天起开始说说第4）方式的具体实现方法。
4、硬件平台：STM32L476G-DISCO，TIM2、CH1、PA0、DMA1，软件平台:STM32CubeMX+MDK V5.15。
5、软件实现步骤及关键点说明......回家了，待续......
5.1、使用Cube MX---->new project---->选择单片机型号---->选择TIM2的时钟源、通道及模式
CUBE_GENERATOR.jpg (32.61 KB, 下载次数: 0) 下载附件 2016-3-30 18:07 上传