2019-12-13 18:34发布
lhj200304 发表于 2019-1-16 08:59 ID是需要控制,但是增加力矩靠的是IQ呀,加大iq设定就可以了,你纠结ID没有用呀 ...
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现在的现象是这样的,Iq我已经加到最大。Id如果限制得小,运行稳定,力小;Id限制调大,力很大,但是低速运行不太稳定。特别是启动的时候堵住的话,有可能导致电机启不动了
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