STM32

关于pmsm电机控制的问题

2019-12-13 18:34发布

站内问答 / STM32/STM8
19030 14 15
最近使用STM32控制同步电机。采用矢量控制，电流环ID=0,PID控制ID，限制ID最大值如果超过0.4倍最大值，会出现点击运行不稳定，堵转有时候还启不动的现象，运行起来力比较大。但是如果ID限制得很小，比如0.1倍最大值，运行就很稳定，但是力不大。想请教下有经验的前辈，帮忙分析下。大家一起探讨探讨。
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14条回答
20061002838
2019-12-15 05:02
做矢量限制
有时DQ两轴的输出都没有超过限制值，但是矢量和有可能超过限制值，所以要针对矢量和做限制，矢量和超过之后，DQ两轴等比例缩小

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