最近有个项目：上位机配置相关工步，下发给单片机，单片机去执行。工步说白了就是各种条件相互组合，然后运行完一个工步，再去执行下一个工步。
（1）有条件逻辑：<,==,!=,<=,>,>=，+，-，△
（2）有相关循环逻辑：从某个工步开始循环多少次，然后到某个工步结束。
（3）有相关时间逻辑：某个工步执行30S后，再去运行下个工步。
示例如下图：
捕获.PNG (65.77 KB, 下载次数: 0) 下载附件 2019-1-24 18:04 上传

现在就是想不到一个好的软件思路，可以适应各种上位机组合出来的工步执行逻辑。
第一感觉：这玩意需求有点PLC的感觉。想过用状态机，一步步执行工步，但是又有循环、时间逻辑。