如果有上位机一直参与，建议上位机做这个工作。如果脱机运行，单台或者少量的话直接采购PLC来做，如果批量产品用，单片机跑lua是条路，不过要做好上位机配套软件，工作量也不小。如果想省事儿，淘宝有卖方案的，三菱的方案，直接下载到你的MCU里面，按照要求配好输入输出电路就行了。