在于快速开发与配合rtos不算低的整体效率
嵌入式编程中大段的代码不是效率杀手，而是形如
   while(uart_recflag)
这个样子的硬件等待。
解决方法也很简单，使用中断和dma，但是大部分人是不会干这个事的，应为要写好多代码还容易写岔了，往往是最后优化的时候干这个
而hal库提供了一个整体框架快速解决了这个问题，后期可以配合LL库来进一步来替代框架减少代码
当然hal问题也不少，典型的是使用错误和代码bug，庞大的镜像和不好找东西的面向对象框架