注： 所有资料和代码均从互联网下载获得， 请大家珍惜收集成果。


欧洲版本说明与原理图.rar
STM32_In_Motor_Control.pdf  
PMSM_BLDC_SMPS_Sim.pdf
基于STM32的+PMSM+FOC软件库培训_1.pdf  
基于STM32的+PMSM+FOC软件库培训_2.pdf
基于STM32的+PMSM+FOC软件库培训_3.pdf
基于STM32的+PMSM+FOC软件库培训_4.pdf

上面文档打包下载 电机控制参考资料.rar     2010年06月08日 安哥收集
点击此处下载 ourdev_560404VX6H6Q.rar(文件大小:4.15M) (原文件名:STM32 电机控制参考资料.rar)



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     STM32MC-KIT v1.0 电机控制库

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Release Notes.pdf
Standard Firmware library User Manual Rev2.pdf
ACIM datasheet.pdf
PMSM datasheet.pdf
STM32F103x Datasheet Rev4.pdf
JTAG Optoisolation User Manual.pdf
Power Stage User Manual.pdf
STM3210B-EVAL User Manual.pdf
STM3210B-MCKIT User Manual.pdf

还有两个工程文件， ACIM 的和 PMSM 的。


STM32-MCKIT.rar   2010年06月08日 安哥收集
点击此处下载 ourdev_560412YINCUS.rar(文件大小:17.32M) (原文件名:STM32-MCKIT.rar)



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     STM32MC-KIT v2.0 电机控制库

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The purpose of this technical note is to provide an overview of the main features and performance metrics of the STM32F103xx motor control firmware libraries release 2.0.For the complete documentation, please refer to the two following user manuals:
■UM0483: STM32F103xx AC induction motor IFOC software library V2.0
■UM0492: STM32F103xx permanent-magnet synchronous motor FOC software library V2.0


上传一个TN0063Technical noteOverview of the STM32F103xxACIM and PMSM motor control software libraries release 2.0


(原文件名:v2.JPG)


其中有两个控制源代码：

STM32_FOC_ACIM  交流感应电机
STM32_FOC_PMSM  永磁同步电机


*******  激动人心的是否到了， 大家是不是找了很久了呢？ *********


STM3210B-MCKIT_2.0.rar   2010年06月08日 安哥收集
点击此处下载 ourdev_560401I0M3IN.rar(文件大小:9.17M) (原文件名:STM3210B-MCKIT_2.0.rar)

focgui.rar   2010年06月08日 安哥收集
点击此处下载 ourdev_560403SW1YA7.rar(文件大小:14.83M) (原文件名:focgui.rar)


ST_FOC库问题解答.pdf   2010年06月08日 安哥收集
点击此处下载 ourdev_560382ZZ84EL.pdf(文件大小:432K) (原文件名:ST_FOC库问题解答.pdf)




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     电机控制的应用举例

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可能大家对于电机驱动控制的用处并不清楚，  下面很直接了当的说明了这些电机控制算法是用在什么地方和有什么特性。

【参考方案】
                                
一）、无传感器BLDC参考方案    应用特点：最低速度限制，速度变化较慢                                
1、直流变频空调压缩机调速驱动   典型应用：变频空调、冰箱等压缩机调速驱动                                
2、直流变频空调风机调速驱动     典型应用：各种风机、泵类                                
3、直流无刷无传感器电机驱动     典型应用：速度可高达15000RPM以上、调速响应较快  
                              
二）、有霍尔传感器BLDC参考方案   应用特点：可以低速运行，动态响应速度快                                
1、直流变频空调风机调速驱动    典型应用：空调风机                                
2、独立直流无刷电机调速驱动    典型应用：电动门禁、印刷机械自动进给系统   
                             
三）、有传感器PMSM参考方案   应用特点：响应速度快                                
1、电动门禁电机驱动            典型应用：门禁系统                                
2、直流变频洗衣机电机调速驱动         
                      3、直流永磁同步电机调速驱动                                
四）、有传感器PMSM+光电编码器参考方案    应用特点：精确定位，超低速运行。                                
1、缝纫机械           
                     
五）、交流感应电机ACIM开环驱动参考方案   应用特点：开环控制相对简单                                
1、常规变频变压驱动（VVVF），用于要求不高的场合：风机、水泵、工业流水线                                
2、空间矢量调制（SVM）变频调速，目前应用场合有空调压缩机、洗衣机电机驱动。
                                
六）、其它在开发、待开发参考方案                                
1、基于无传感器BLDC低压高速航模电机调速                                
2、无传感器PMSM变频压缩机、风机驱动