njjh1718 发表于 2016-10-7 22:26
你具体应用什么行业   指教指教  我现在没觉得CAN好在什么地方   之前也做过ican协议  没感觉有特别明显 ...

因为CAN发送有硬件仲裁，接收有硬件过滤功能，软件上会比485方便很多。我们用在工业控制设备上。最多15个从机，125K波特率，电脑做主机。用4为ID作节点地址，从机发送到主机的数据，因为带有自己的地址信息，主机很容易判断是哪个从机上传的数据。 主机给从机发数据的时候，帧信息里面带目标从机的地址信息，因为从机接收有硬件过滤功能，属于自己的数据，硬件自动接收。不属于自己的数据，硬件直接排斥在外，不需要软件的参与。另外，如果还需要传递一些控制参数信息，（比如PID控制的 P I D 参数），假如有有50个参数需要传递，可以用8位ID来表示，接收到这些参数信息的时候，直接比较，switch就可以了，很方便。  以前单片机基本上都没有CAN外设，所以用的人少，需要外接CAN控制器，硬件成本比485高。现在带CAN外设的单片机很多了，硬件成本和485差不多。相信用CAN的会越来越多，越来越普遍。