两帧相减就一个函数，无处可折腾，郁闷。

uint16_t IMA_FrameDelta(uint16 width, uint16 height, uint8 offset)
{
    int32 x, y;
    int16 tmp1;        
    uint16 tmp2, prev_frame, near_frame;
    volatile uint16_t *img_ptr;
    uint16 *buf;
    uint32 ticks;

    ticks = SysTickTime;                        //for debug       
    near_frame = PLD_LockImageFrame(1);
    prev_frame = Pld_SweepPage(near_frame);
    buf = (uint16 *)g_IMG_RowBuffer;       

    for(y=0; y<height; y++)
    {
                //从最新帧读取1行放在Buffer中
        Pld_SetFsmcPage(near_frame);
        Pld_SelectImgRow(y);
        img_ptr = (uint16 *)Pld_PixelPtr(0);
        for(x=0; x<width; x++)
        {
            buf[x] = (uint16)(*img_ptr++);                       
        }

        //行Buffer与次新帧的对应行相减，Update到次新帧
     Pld_SetFsmcPage(prev_frame);
        Pld_SelectImgRow(y);
        img_ptr = (uint16 *)Pld_PixelPtr(0);
        for(x=0; x<width; x++)
        {
           //逐点亮度相减， {MOD}度丢弃或从单帧中取
        tmp2 = (*img_ptr);
            tmp1 = abs((tmp2 & 0x00ff) - (buf[x] & 0x00ff)) + offset;
            if (tmp1<0)  tmp1 = 0;
            if (tmp1>255)    tmp1 = 255;                //规范化
//            tmp2 = tmp1 | 0x8000;                        //只取亮度
//            tmp2 = (tmp2 & 0xff00)|tmp1;        // {MOD}度从次新帧取
            tmp2 = (buf[x] & 0xff00)|tmp1;        // {MOD}度从最新帧取
            (*img_ptr++) = tmp2;
        }
    }

    Pld_SetFsmcPage(prev_frame);
    ticks = SysTickTime - ticks;
    printf(" Frame SUB run times:%dms", ticks*5);
       
    return(prev_frame);
}

两幅1280x1024的图这样相减，时间居然要2s! 逐点运算很可怕。