按照ST的官方ERRATA说明，要用IIC必须
1）最高优先级
2）启动DMA.

如果程序中频繁通过IIC读写的话，个人建议使用IO口模拟。
因为本人程序频繁读写，又不能设置最高优先级，
所以开始测试没问题，但是长时间运行96小时最低要求，发现ST的IIC根本不行。
改成IO口模拟，长时间运行24*30天，无问题。

小应用可以用用IIC，复杂程序下还是IO口模拟吧。